介護保険制度で定められている、居宅における介護サービスのこと。
また、そのサービスを利用したときに介護給付として受けられる給付を居宅介護サービス費という。

介護保険法で保険給付の対象となる居宅介護サービスには以下がある。

・訪問介護（ホームヘルプサービス）
・訪問入浴介護
・訪問看護
・訪問リハビリテーション
・居宅療養管理指導
・通所介護（デイサービス）
・通所リハビリテーション（デイケア）
・短期入所生活介護（福祉施設のショートステイ）
・短期入所療養介護（医療施設のショートステイ）
・認知症対応型共同生活介護（グループホーム）
・特定施設入所者生活介護
・福祉用具貸与